2026-09-11
人形机器人赛道，正经历着沸腾的资本热潮。
一方面，一级市场融资密集落地，不少企业估值一路飙升；另一方面，二级市场上多家企业启动IPO，排队上市的队伍持续扩容。
然而，在行业高歌猛进之际，一盆“冷水”泼了下来。截至9月9日，路透社及多家科技媒体披露，监管机构正实质性收紧拟上市人形机器人初创企业的IPO审查通道。报道称，本轮审核调整的核心关注点，转向企业核心零部件自研比例、真实工程订单在手留存率，以及剥离关联交易后的造血盈利能力，旨在防范尚未迈过量产阶段的企业过早登陆资本市场套现。
监管收紧还没落地，机器人圈内一家刚刚上市的企业疑似将此消息联系起来向一家拟上市初创企业开炮。深扒之下，这两家企业更在此前就上演了一场“互撕”戏码。
外部监管在收紧，赛道内部的火药味也正浓，一场关于人形机器人IPO的战斗已经拉响。行业内也猜测审核收紧后，不少企业的上市路都要“凉”。那么，真的如此吗？而将这一话题推向高点的，是一家在9月1日刚上市的机器人企业——梅卡曼德的创始人发表的相关言论。其创始人兼CEO邵天兰在公司上市不久后，于9月9日至10日在朋友圈连续发文。直接炮轰行业“攒局型”企业利用数采中心和关联交易制造虚假收入，以及靠“大新闻”炒作，成立两三年就要上市的行业现象。
更耐人寻味的是，邵天兰在评论区直接点名北京的一家机器人创企银河通用。银河通用方也于9月10日在官方账号发布题为《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》的文章作为回复，并对行业“短期的急功近利”做法进行否定表态。但两家的“对线”还不止于此，据社交媒体上的消息，这两家企业在排队上市期间就有“过节”。
9月10 日，小红书博主 @EAspeed的笔记透露（信息源标注为《红色星际机器人》），估值第一梯队的某头部具身公司赴港IPO并不顺利，原因是和同行举报有关。两家争夺“具身大脑第一股”，后者先行放出材料举报了该头部公司，指控其在推进港股上市过程中，通过一系列股权与实控人安排规避此前涉及近亿元执行标的的司法风险，并利用境内备案制与港股18C密交制之间的时间差进行监管套利，该头部公司又反手举报了对方。
目前业内已有猜测该头部公司为银河通用，举报方则为先一步上市的梅卡曼德。但目前此消息还未有相关方作出回应证实。这一“互撕”消息让机器人圈炸开了锅，掀起了群众吃瓜潮，业内媒体也争相讨论。
这场收紧风声引发的，不只是对初创企业商业模式的审视，更是对正在排队的人形机器人企业能否顺利登陆二级市场的一次检阅。对此，《智能新观察》基于公开信息，梳理出人形机器人领域具有代表性的拟上市企业，并厘清其商业化成色，看看若这一政策真的落地，它们能否经受住考验。
据上表的信息梳理，这些企业中的乐聚机器人、智元机器人、银河通用、智平方4家企业已实现规模化落地，商业订单较为扎实。
其中，乐聚机器人在工业制造领域进行重点突破，并实现规模化交付，其人形机器人“夸父”已在一汽红旗、北汽、江苏亨通等工厂落地，完成料箱搬运、拆垛、精细操作等任务，并实现单日连续8-10小时稳定运行。
智平方与面板巨头惠科达成三年1000台的全面战略合作，订单金额近5亿元，被业内视为全球生产力型机器人最大单一订单，目前已实现多客户复购。同时在商业服务场景进行增量探索。其推出的“智魔方”模块化具身智能服务空间，可自主完成咖啡、冰淇淋、鸡尾酒等饮品制作，已在北京、深圳、上海、无锡等十余个城市常态化运营，部分门店已实现单月流水20万+的商业化验证。
同时，面对梅卡曼德方的质疑，银河通用也在官方回应中亮出了公司的商业化成果：产品已落地多个行业，在工业、零售、药房等领域实现规模化落地，并完成长达2年的常态化运营验证。
此外，智元机器人、乐聚机器人、银河通用也登上权威行业机构评出的2026上半年人形机器人企业销量TOP 10。智元以16123台位于榜首，乐聚与银河通用销量分别为2000台与1000台。
图源：人形机器人场景应用联盟
对于这些企业而言，审核收紧带来的更多是节奏上的适应，而非方向上的阻碍。若后续顺利上市，它们手中的订单与交付数据也将成为其价值判断更为扎实的支撑。
而星海图、众擎机器人、自变量这3家虽然表现稍逊色，但均已进入商业化加速道。星海图以600台的成绩登上2026年上半年人形机器人销量第九。其产品目前虽聚焦于科研机构与高校，但已在工业、物流等场景的落地验证已取得阶段性成果，正加速向工业制造、快递物流、电商零售、商业服务等真实生产力场景渗透。
众擎机器人产品已批量落地南京街头、深圳交警等场景，用于交通疏导、巡逻巡检，人形机器人T800也已成功落地立讯精密苏州工厂，进行单点验证，为工业场景的规模化复制提供了成熟参考。
自变量目前也处于成长期过渡阶段，其产品已与国内头部物流企业合作，将分拣方案部署至真实产线并实现常态化运行，实现B端场景初步落地。在商业服务领域，自变量与58同城合作推出机器人上门保洁服务，在深圳、北京等城市进行试点。
对于正处于商业化爬坡阶段的人形机器人企业而言，政策即将收紧也未必是坏事。一方面，它们有较为清晰的商业化增长潜力，目前差的也许是时间；另一方面，政策收紧后也更能推动企业加快脚步。
这一轮上市审核收紧，意外地带出了一场行业互撕大戏。但乐子之外，也让大众更加关注到企业的发展的本质，以更理性的眼光看待业内部分企业的“表面风光”。
通过对一些具有代表性的人形机器人企业商业化真实表现的挖掘，可以看到，这些企业的真实底色还是与监管部门所强调的不谋而合。在本文的梳理下，被邵天兰所攻击的“初创企业急于上市”这一现象，也并非全然是空壳故事。本文提及的人形机器人初创企业中的大部分企业也手握真实业务。
此外，值得注意的是，这轮收紧目前针对的是人形机器人领域，而机器人产业链上还有众多上游软硬件企业同样在排队上市。因此我们合理猜测市场监管在人形机器人领域“开刀”，或许只是一个开始。今后，机器人其他领域中的行业虚火现象或许也将得到政策“整治”。
