2026-08-03
LexisNexis的评估尺度下，中国实现榜单头部全覆盖作为全球法律与知识产权信息领域的权威机构，LexisNexis拥有超过两个世纪的数据服务积淀（1818年至今），其开发的专利资产指数（Patent Asset Index）被全球监管机构及行业广泛采纳。这次该机构评选出的全球十大创新人形机器人榜单，聚焦于纯初创企业，以专利资产指数作为核心评估工具，综合衡量企业专利组合的规模、技术价值和全球市场覆盖范围。
在这套评估体系下，中国企业的表现令人瞩目，形成了对榜单头部的全面覆盖。前十名中，中国占6席：傅利叶智能、智元机器人、逐际动力、普渡机器人、宇树科技分列前五，乐聚机器人位列第九。美国Figure AI（第6）、Apptronik（第8）、Agility Robotics（第10）三家企业分列后半段；德国的Agile Robots（第7）成为欧洲唯一上榜者。
图源：机甲觉醒
此外，LexisNexis报告指出，中国企业的领先不仅体现在上榜数量上，其在专利数量、技术价值与全球布局三个维度上的综合表现，也形成了对其他地区的压倒性优势，人形机器人创新赛道出现了明确向中国倾斜的重大拐点。报告中数据显示，过去十年间，中国机器人在三项关键类人技术创新方面的专利均实现显著增长：控制与规划架构专利增长约5倍，形态学领域增长约2.5倍，交互系统增长约2倍。
在上榜的十家企业中，中国六强在专利布局与整机创新上表现尤为突出。
傅利叶从康复机器人赛道切入人形机器人领域，在人机交互维度形成差异化积累。截至2026年4月，傅利叶累计申请核心专利超300项，其中发明专利占比逾60%。具体来看，傅利叶围绕GRx系列人形机器人，构建了涵盖交互控制、运动映射、任务配置、本体结构等多个层面的专利矩阵。包括通过触觉感知理解用户意图、通过多模态数据处理完成复杂交互、通过分策略数据映射实现人体动作到机器人动作的精准迁移等技术。从康复场景积累的人机物理交互经验与算法，使其在机器人如何理解人并安全响应这一核心命题上具备了差异化优势。
智元机器人是榜单中最年轻的企业，成立时间不到三年半，便已在2026年7月正式启动赴港上市流程。同时累计提交专利申请494项，其中发明专利362项（截至2025年12月)，占比高达75%，并围绕运动智能、交互智能、作业智能三大方向构建全栈技术。此外，智元2025年出货量超5200台，占全球约39%市场份额，位居全球第一；2026年6月，智元第15000台具身智能机器人正式下线，距离万台节点仅不到3个月。智元在技术快速积累的同时，完成了从研发到量产出货的商业闭环，技术迭代与商业转化成效可见一斑。
逐际动力的创新路径围绕“大脑系统”展开。据企查查数据，截至2026年7月，逐际动力共有177条专利信息。2026年7月，其发布具身智能体操作系统COSA 0.5，首次完整展示人形大脑的三层架构。三层协同运作，将认知、记忆、调度、技能与全身运控整合为一个完整的智能系统。使其成为继FigureAI之后全球第二家、中国首家能全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人企业，其技术路线也已在整理衣物、家庭收纳、清洁清理等实际场景中得到验证。
普渡机器人以十年商用服务机器人的技术自研积累为根基，在导航算法、多机调度、运动控制器等关键环节实现全栈自研，累计申请专利1800余件，率先完成专用、类人形、人形三类机器人的全形态产品布局。同时还提出“一脑多形”技术架构，让不同形态的机器人共享统一的底层模型和软件平台，形成“部署-数据-迭代”的正向飞轮。
宇树科技创新实力的核心在于全栈自研能力。公司围绕“本体+小脑+大脑”三层架构构建了完整的技术体系，已实现电机、减速器、编码器及各类传感器等核心零部件的自主研发与生产。截至2026年1月31日，宇树已拥有262项专利权，覆盖从机器人手指、机器手等精细执行器到人形机器人足、整机结构等关键环节，技术完整度与广度领先。2026年7月，宇树科创板IPO已获证监会注册生效，即将成为A股“人形机器人第一股”，资本市场的认可进一步印证了其技术完整度与商业前景的行业领先地位。
位于榜单第九的乐聚机器人则拥有授权专利175项，其中发明专利85项。同时构建了“数据—大脑—小脑—本体”四层全自主可控技术体系，覆盖了从数据采集、模型训练到本体执行的全链条。同时，其自研适配高动态运动的全新架构，实现了旗下人形机器人夸父系列整机国产化率突破95%和一体化关节模组的自主研发，并成为国内极少数掌握可跳跃、可适应多地形行走运动控制技术的企业。
美国三家上榜企业中，Agility Robotics和Apptronik分别成立于2015年和2016年，均源自高校机器人实验室的长期技术积累；Figure AI成立于2022年，其团队融合了波士顿动力和特斯拉等企业的核心研发人员，并以极快的速度完成了技术追赶与商业化验证。
德国的Agile Robots的技术根基源于德国航空航天中心数十年空间机器人与柔顺控制的研究积累，在力控系统领域具备世界级技术领先优势，这一能力使其在精密装配、医疗手术等高精度操作场景中形成了独特的技术壁垒。
综合榜单中企业的创新实力来看，中国在专利布局与整机创新上形成了多路径并进的态势。六家中国企业的技术方向覆盖了从人机交互、运动控制、操作系统到平台架构、本体设计、量产等多个细分领域，并在LexisNexis所考察的三大核心技术领域中形成了头部位置的垄断。报告同时指出，美国在专利质量上仍保持领先。美国发明家仅占形态学相关活跃专利家族的5%，却贡献了全球11%的专利组合实力，在三大核心技术领域中，美国保持着最高的平均专利品质。而欧洲地区仅德国一家企业上榜，反映出该地区在人形机器人整机创新环节的参与度不及中美。
这份来自LexisNexis的榜单，以专利资产指数为标尺，为人形机器人行业的全球竞争格局提供了一个相对客观的参考。中国在专利数量与整机创新上的集体崛起、美国在专利质量与AI算法上的底蕴、欧洲在精密制造细分领域的积累，构成了当下三方各有所长的竞争态势。
但榜单终究只是一个截面。专利数据衡量的是过去和当下的创新沉淀，而行业的未来取决于这些专利技术能否转化为真正的产品力与商业价值。在这方面，中国企业已整体展现出从专利到市场的整体转化能力。从量产规模、出货数据到资本涌入，中国企业都具备领先性，形成了专利优势与量产能力、场景落地的正向循环。
