2026-08-28
8月22日～26日，在北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会如期开赛。本届赛事的参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量则翻了两番。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人，在51个赛项中同台竞技。其中，美国、德国、日本等机器人强国悉数到场。16个国家的工程师、开发者、研究团队，集聚于此验证各自的技术路线，这场赛事更成为全球人形机器人技术公开验证、充分交流、正面碰撞的公共平台。
在这个平台上，中国人形机器人的表现格外引人注目。国内157家企业、200所院校和科研机构的641支队伍、1975台机器人参赛，占参赛队伍总数的96.2%。此外，日本作为老牌机器人强国，唯一参赛机器人使用了宇树机器人的硬件本体。日本代表队的队员滝泽照太在赛后对中国机器人技术的领先性表示了肯定，他直言，通过这次盛会了解到了中国人形机器人技术一直在前进。
毫无疑问，中国已经成为全球人形机器人的引领角色。2026年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比攀升至97%，占据绝大部分份额。从赛场到市场，从技术到产能，中国在全球人形机器人产业中的第一梯队坐标，正愈发清晰。
本届运动会，机器人拿出了令人惊奇的表现。在100米、400米、1500米、跳高四项比赛中，机器人的成绩均超越了人类世界纪录。北京人形机器人创新中心的天卓队、天工Ultra与天骁机器人分别打破世界纪录保持者成绩，成为赛场焦点。
这些比赛中，人形机器人的硬件、算法、控制层面等多项核心能力得到了验证。此外，我们看到的不仅是机器人技术水平的快速拉升。这些纪录的真正价值，在于人形机器人能力边界正不断拓展。
百米冲刺考验关节的爆发力与轻量化设计，400米过弯考验重心调控与身体稳定性，1500米检验续航能力与散热系统的协同，跳高则对电机韧性、峰值扭矩、足端力传感器的响应速度提出更高要求。机器人超越“飞人”博尔特、跳高纪录保持者的纪录，意味着其关节系统、电池系统、控制系统在高负荷、高动态、高要求场景中的适应能力正不断被完善，人形机器人距离在真实场景中连续干活又近了一步。
本届机器人运动会的一大值得关注的显著变化，是自主化要求的全面升级。除个别障碍赛外，绝大多数赛项已强制要求“全自主、零遥控”。其中，竞技赛、舞蹈赛强制全自主；场景赛中，自主权重高于遥控，如家庭服务、酒店配送、工厂作业等要求机器人全自主操作的权重系数为1.0，而遥控操作的权重系数仅为0.5。
在赛场上，机器人必须依靠自身视觉感知、大模型自主判断和规划路线，独立完成赛道识别、步态调整和决策全链路。从第一届的遥控为主到第二届的自主强制，行业正在用规则引导技术方向，让机器人从被操控走向自己判断、自己决策、自己执行。扔掉遥控器，机器人才能真正开始面对真实世界。
从现场情况来看，机器人全自主能力也得到了一定程度的体现。组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示，场景赛预赛中，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。但也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍可能出现偏差。如百米赛道终点处设置了蓝色软垫墙，多台机器人全速冲线后无法有效制动，猛烈撞上软垫墙，部分机器人因此“四分五裂”。巩潇指出，这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点。
本届运动会中，场景赛也是一大重头戏。会中共设置了21项场景赛，占比超四成，覆盖工业、酒店、家庭、物流、应急救援等9大真实场景。这些赛项走出赛场，考验人形机器人在真实作业任务中的具体表现。
例如，在完整业务逻辑的长流程任务中。餐饮制售岗要求机器人在20分钟内完成语音接单、夹取餐品、微波加热、接取饮料并送餐交付；消防应急场景要求完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务，灭火器重达4.5至5公斤。
同时，场景赛中还专门设置了灵巧手专项赛（共8个赛项），考察的是类人手指的灵巧度与精细操作能力。如粉末称量要求机器人用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克；镊子夹豆要求用镊子将黄豆逐粒夹取并转移；线缆连接要求识别USB线缆和对应接口并完成插接。
灵巧手的单独赛事表明了机器人光有移动能力还远远不够。机器人与物理世界的大部分交互需要通过手来完成，人形机器人手部的精细操作能力成为考验重点之一。灵巧手不再是整机的“选配”，而是决定机器人能否真正干活的“标配”。
此外，这些场景赛还组织了供需对接活动，“赛产结合”成为设置场景赛的深层用意。组委会邀请了工厂、酒店、高校、文旅等应用单位现场观赛、对接洽谈，推动合作意向快速转化为实际订单。由此可见，赛事并非单纯的技能展示，最终目的还是为优秀产品创造商业机会。
最后，新增的几项赛事也是本届机器人运动会的一大看点。与其他竞赛不同，新增的举重、拔河、乒乓球及“综合五项”等项目不再考核某一项单一能力，而是将爆发力、平衡控制、精细操作和动态决策等多重能力揉进同一任务中。
举重不仅考验电机扭矩，还考验从末端抓握、关节输出、结构强度到全身协调以及负载状态下动态平衡的一整套能力；拔河比的不只是力量输出，还有重心调控、地面摩擦力感知与多机协同；乒乓球则提出了动态对抗的考验；“综合五项”赛则把这些能力进一步叠加。机器人在百米赛道上边跑边干，攻克灵巧操作、平稳传递、重物搬运等五大难关，综合检验对物理世界的理解能力与全身协同水平。
真实世界的任务从来不是体现单项能力。一台机器人在工厂里要同时完成移动、识别、抓取、调整、避障，在家庭里要同时应对多变的地面、不规则的物体、不可预测的交互。这些高强度的对抗赛，正是对这种多任务并行能力的集中检验。真正能走出赛场的机器人，必须是在跑、跳、爬、举等各项能力上都没有明显短板的“全能选手”，能够在动态变化的环境中协调全身、连续完成任务。
这场运动会以体育竞技形式为观众展示了一场人形机器人技术盛宴，让我们真切感受到了技术迭代的速度和力度。但表面上是竞技，实质上是检验。这些赛事背后都反映出行业对“落地”的热切关注。机器人能否自主决策、能否精细操作、能否在复杂环境中具备稳定的干活能力，是赛事的重点考察项。
2026年的“冰丝带”，让我们看到了中国在全球人形机器人产业中的位置，也看到了一个正在加速演进的产业方向。
