就在今日，机器人行业一细分领域企业在港交所主板敲钟上市，港交所迎来“穿刺机器人第一股”，引发了行业内不小关注，这家专做穿刺机器人的真健康医疗（股票代码：02697.HK），在上市当天开盘价达327港元，并在当日午盘大涨249%，总市值达141亿元港元。
而事实上，医疗机器人作为上市企业中数量较少的细分领域，其实已经有一批国产医疗机器人企业站上了IPO的起跑线。据《智能新观察》不完全统计，国内正处于上市中的医疗机器人已达7家——医达健康、思睿哲、术锐机器人、睿触机器人、华科精准、傅利叶以及和华瑞博。
这些企业在腔镜、单孔、穿刺、神经、骨科、康复等细分领域各自深耕多年，透过这批企业的集体IPO，我们可以观察到一个长期由外资品牌主导的行业，正在呈现新的格局。
七家医疗机器人企业IPO进展全景扫描
据中商产业研究院分析，国内医疗机器人已形成清晰的四梯队格局：外资巨头稳居第一梯队，如直观医疗、美敦力、强生、史赛克等，它们依托完整产业链与耗材闭环占据高端市场；微创机器人、天智航、精锋医疗等国产上市龙头组成第二梯队，凭借自主研发与政策红利加速国产替代；第三梯队则是未上市的细分专精企业，依靠差异化特色突围；各类中小厂商则扎堆服务机器人赛道，形成第四梯队。
表中的七家企业，正是第三梯队的核心代表，它们在资本市场上演了一场合力竞逐。从具体业务来看，以这7家企业为代表的第三梯队已形成从腔镜到单孔、从穿刺到神外、从康复到骨科的多元化细分领域布局。而它们在近年集体冲向资本市场，意味着这个长期埋头技术攻关的第三梯队，正在从研发驱动转向资本驱动，医疗机器人的腰部力量正在凸显。
财务透视，从亏损看行业基本面
但通过对招股书中的营收数据与已公开行业信息梳理，7家企业在盈利方面并不乐观。对此，《智能新观察》对其营收与净利润进行了梳理汇总。
由上表数据可见，仅华科精准一家实现了规模化盈利；兼顾人形机器人与医疗康复机器人的傅利叶则被行业预测处于盈亏平衡附近或微利/微亏状态，这主要系高研发投入与业务结构差异共同作用的结果。其人形机器人业务尚未盈利，康复机器人业务作为“现金牛”为公司提供造血支撑；同时，傅利叶年均研发费用超过2亿元，占营收比例高达25%-30%。伴随两大业务的高研发投入，致使傅利叶这一成长型科技企业处于爬坡状态。
医达健康、思睿哲、术锐机器人、睿触机器人、与和华瑞博5家均处于深度亏损。深究其原因，包括傅利叶在内的亏损企业有一大高度一致的共性：亏损源头并非产品卖不出去，而是研发投入远超当期收入。
手术机器人是典型的长周期、高壁垒赛道，前期需要持续的高额研发投入，这必然带来阶段性亏损。其中尤以三家企业的研发投入最为突出，且显著高于同期营业收入。思哲睿2020至2022年研发投入从2889万元飙升至1.54亿元；医达健康2019年至2021年前十月研发开支从2490万元增至4850万元；和华瑞博2022年、2023年研发投入分别达4475万元、4767万元。
但真金白银的“烧钱”是在构筑技术壁垒、积累临床数据、打磨产品性能，为商业化打下产品基础。唯一实现规模化盈利的华科精准，也是在经过前期长达数年的产品研发、临床试验和市场拓展之后，才在2023年实现扭亏为盈。其联合创始人兼首席科学家刘文博表示，华科精准也是医疗机器人领域有规模收入企业（超过1亿收入）中唯一盈利的企业。
这恰好印证了一点：前期的研发投入一旦跨过临界点，盈利便有希望爆发。研发是医疗机器人这一长周期、高投入、高壁垒行业的必然入场成本，更是通往规模化盈利的必经之路。
行业拐点来临，国产替代从技术突破走向商业落地
过去很长一段时间，医疗机器人市场几乎是国外品牌的“单极世界”。尤其是腔镜手术机器人这一国内外最大细分产品，自2008年美国直观医疗的达芬奇手术机器人获批进入中国市场后，几乎实现了对腔镜手术机器人市场的垄断。数据显示，2021年达芬奇的腔镜机器人占据中国市场约93%的份额，进口品牌长期占据主导地位。
而这一格局在近两年被一批国产企业改写。据高端医械院数据，2025年第一季度全球手术机器人销售额前八品牌中，进口与国产品牌数量持平，均为4家，其中国产品牌销售额占比29.82%，进口品牌仍占70.18%。
聚焦腔镜手术机器人这一最大细分市场，2025年第一季度国产化率约为44.4%，直观医疗以55.6%的市占率排名第一。尽管直觉医疗仍以“一超多强”的姿态占据主导，但国产品牌的“围攻”势头已经形成，2025年1至5月，思睿哲、微创医疗、术锐等国产机器人中标量同比增长82.9%。
在其他细分领域，国产替代同样在加速。神经外科机器人领域，国产企业持续突破，国产化率从2020年的不足30%提升至2025年的50%以上。其中，华科精准以 35.9%的销量市占率登上了2025年神经外科手术机器人销量第一。
国产替代的实现，正是源于各国产品牌在细分赛道上的持续技术突破。术锐机器人的“对偶连续体机构”设计实现了关键技术的颠覆性源头创新，2025年8月取得欧盟CE全科室认证；思哲睿拥有受理和授权专利500余件、主导制定5项世界标准；华科精准的全球首款3D结构光手术机器人获美国FDA认证。技术壁垒的不断筑起，让国产品牌从“跟跑”走向“并跑”。
与此同时，国内的医疗机器人行业正跨越“从0到1”的技术验证期，进入“从1到N”的商业化验证新阶段，而这7家国产品牌在这一方面也已取得亮眼成果。如术锐机器人在国内单孔机器人市占率超90%；思哲睿跻身2025年前三季度国内医疗机器人中标总金额前三；华科精准在2025年上半年以超40%市场份额稳居神经外科第一；傅利叶的康复机器人产品进入全球40多个国家、2000余家医疗机构；医达健康的IQQA的智能手术平台已辅助完成超95000例精准手术。
在商业化初期阶段，国产医疗机器人以技术突破+商业化落地双重加持，不断寻求落地加速，而集体的IPO冲刺，正是企业希望借助资本力量将前期积累的技术势能加速转化为市场动能，进一步推动规模化落地。
结语：
这一轮医疗机器人的集体IPO，是国产医疗机器人行业的一次结构性换挡，行业不再仅依靠少数上市龙头单兵突进，更多腰部企业矩阵也将正式登上资本市场舞台。
不同于外资巨头依托成熟商业化体系稳步迭代，国内企业以高强度前置研发换来了技术突破与进口份额替代，走出了本土化的产业成长路径。此番集体资本化，正是产业从“烧钱研技术”的投入周期，全面迈入“资本赋能、规模兑现、盈利分化”的收获周期的关键转折，也将推动国产医疗机器人走向系统性、规模化的国产替代与商业落地的全新周期。
